FTL20-B

 

豪华配置
全系列智能无人叉车配备最高7颗高精度雷射雷达
3D定位导航
采用雷射雷达3D SLAM技术,构建高精度3D场景地图,实现稳定可靠的厘米级导航定位
3D立体防护
全方位环绕立体感知能力,可提供360°3D安全防护,确保运行安全
环境适应力强
适用于各种室内外复杂场景,实现全天候、全场景无故障运行
部署便捷
无需对运行场景进行任何改造,可快速投入生产使用
自主可控
雷射雷达与核心算法、配套管理软体均为自主研发可控



全球领先的雷射雷达3D SLAM技术
以多线雷射雷达作为核心传感器进行 3D 扫描,环境信息量丰富,无需改造现场环境与既有业务流程,实现高精度 3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划等功能,匹配定位稳定,适应动态变化率高的场景,适用各种室内及室外环境。
全方位的3D安全防护
车身顶部、中部、底部和叉尖各装有雷射雷达,从上至下针对整车周遭低位、中位、高位都有障碍物预警避障的感知作用,对车身行成 360°无死角安全防护,可有效针对多种突发风险预警避障。
高精度栈板识别定位
3D SLAM无人叉车系列采用镭神智能128线高精度混合固态雷射雷达,对栈板进行精准识别,精度达至毫米级。适用于各种室内外场景,昼夜均可精准识别栈板,实现全天候、全场景无故障运行。

功能特点
点云识别:自主研发深度学习雷射点云识别技术,自动识别托盘位置。 
偏移容差:允许人工摆放托盘左右偏移10cm,前后偏移10cm,允许角度偏移误差范围10°。
精准校对:有效避免传统技术上取货点托盘位置累计误差。

智能料笼堆叠
3D SLAM无人叉车配置了一颗先进的128线混笼,通过精细的特征提取与位姿计算,结合高精度3D SLAM定位技术,无人叉车能够自主导航至目标位置,并精确地完成料笼的堆放任务,不仅提升了作业效率,更确保了整个操作过程的安全与稳定。

功能特点
多层高位堆垛,精准稳定:
3D SLAM无人叉车具备精准的感知和定位能力,支持最高4层料笼堆叠,保障堆叠的准确性
和稳定性。 
室内外场景适用,全天时作业:
配置128线高精度3D雷射雷达方案,适用于各类室内外场景,白天黑夜均可稳定高效作业。 
超高局部控制精度:
堆叠精度极高,误差控制在5mm以内,保障每一次堆叠的准确性。 
智能AI异常检测,安全高效:
采用智能AI异常检测算法,实时监控叉车与料笼的位置和角度,并进行精细调整。若检测到堆叠不稳,系统会立即触发安全机制,即时指引叉车重新校准,无需退出,高效确保作业安全。
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