FTL20-B

 

豪華配置
全系列智能無人叉車配備最高7顆高精度雷射雷達
3D定位導航
採用雷射雷達3D SLAM技術,構建高精度3D場景地圖,實現穩定可靠的厘米級導航定位
3D立體防護
全方位環繞立體感知能力,可提供360°3D安全防護,確保運行安全
環境適應力強
適用於各種室內外複雜場景,實現全天候、全場景無故障運行
部署便捷
無需對運行場景進行任何改造,可快速投入生產使用
自主可控
雷射雷達與核心算法、配套管理軟體均為自主研發可控



全球領先的雷射雷達3D SLAM技術
以多線雷射雷達作為核心傳感器進行 3D 掃描,環境信息量豐富,無需改造現場環境與既有業務流程,實現高精度 3D 場景地圖構建、匹配定位、路徑規劃等功能,匹配定位穩定,適應動態變化率高的場景,適用各種室內及室外環境。
全方位的3D安全防護
車身頂部、中部、底部和叉尖各裝有雷射雷達,從上至下針對整車周遭低位、中位、高位都有障礙物預警避障的感知作用,對車身行成 360°無死角安全防護,可有效針對多種突發風險預警避障。
高精度棧板識別定位
3D SLAM無人叉車系列採用鐳神智能128線高精度混合固態雷射雷達,對棧板進行精準識別,精度達至毫米級。適用於各種室內外場景,晝夜均可精準識別棧板,實現全天候、全場景無故障運行。

功能特點
點雲識別:自主研發深度學習雷射點雲識別技術,自動識別托盤位置。 
偏移容差:允許人工擺放托盤左右偏移10cm,前後偏移10cm,允許角度偏移誤差範圍10°。
精準校對:有效避免傳統技術上取貨點托盤位置累計誤差。

智能料籠堆疊
3D SLAM無人叉車配置了一顆先進的128線混籠,通過精細的特徵提取與位姿計算,結合高精度3D SLAM定位技術,無人叉車能夠自主導航至目標位置,並精確地完成料籠的堆放任務,不僅提升了作業效率,更確保了整個操作過程的安全與穩定。

功能特點
多層高位堆垛,精準穩定:
3D SLAM無人叉車具備精準的感知和定位能力,支持最高4層料籠堆疊,保障堆疊的準確性
和穩定性。 
室內外場景適用,全天時作業:
配置128線高精度3D雷射雷達方案,適用於各類室內外場景,白天黑夜均可穩定高效作業。 
超高局部控制精度:
堆疊精度極高,誤差控制在5mm以內,保障每一次堆疊的準確性。 
智能AI異常檢測,安全高效:
採用智能AI異常檢測算法,實時監控叉車與料籠的位置和角度,並進行精細調整。若檢測到堆疊不穩,系統會立即觸發安全機制,即時指引叉車重新校準,無需退出,高效確保作業安全。
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